1932年、大阪生まれ。医学博士。1957年、東京大学医学部卒。同大学院で、脳研究の第一人者・時実利彦教授のもと、脳神経生理学を学ぶ。1967年に京都大学霊長類研究所神経整理研究部門助教授に就任後、教授・同所長を歴任。1996年に京都大学を定年で退官し、現在同大学名誉教授。